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山东省菏泽市牡丹区小留镇:

　　北京4月26日电 (记者 刘育英)智能监测、机器人巡检等具身智能的创新应用正在打开科技赋能文物保护的全新可能。记者了解到，六足机器狗已经被应用于应县木塔的保护。

　　在本周举行的一个研讨会上，清华大学建筑学院与联想集团介绍了AI智慧应县木塔2.0项目，阐释具身智能赋能数字文遗的升级路径。在该项目中，项目组将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景，试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合。

　　据了解，这款六足机器人通过定制鞋子和电池包叠加方案，可以背负70到100公斤的重物在冰天雪地中长时间工作46小时。

　　“应县木塔从二层以上是不对外开放的，目前对二层藻井是否变化、彩绘是否褪色、结构是否腐朽等情况不得而知，由于木塔层高很高，光线不足，人很难周期性地去扫描数据，而用上机器狗，可以让它在复杂地形中稳定移动和扫描拍摄”，联想研究院机器人研究室架构师邢春齐对记者表示。

　　邢春齐介绍，该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技，通过机器狗搭载的智能3D视觉系统，在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。研究机构可进行时序分析，通过对比历次扫描数据，AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化，为预防性保护提供量化依据。

　　清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅表示，AI具身智能赋能木塔保护工作可以在两个方向实现突破，一是数据类型，具身智能机器人等可以携带不同的传感器，提供不同的数据；第二是数据处理能力，当累积了大量数据后，AI能超过普通人脑，追踪更多的线索，有更多的呈现。未来这两个方向预计将有跨越式发展。

　　应县木塔，全称佛宫寺释迦塔，位于山西省朔州市应县佛宫寺内，距今已有近千年历史。应县木塔管护中心办公室主任杜丽君同时表示，应县木塔面临着结构老化、防震减灾、游客管理等现实挑战，需要创新科技的更多赋能。

　　目前，AI智慧应县木塔2.0项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题。联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示，后续项目中将针对木塔的需求设计更多的具身智能形态，去完成不同的任务。

　　故宫博物院古建部副主任赵鹏表示，下一步，故宫博物院将与清华大学、联想集团一起深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究。(完)

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